Muy fácil, pero muy chulo. Crea un script que se llame rae (o como te dé la gana) y guárdalo en un directorio que esté en tu path, con el siguiente contenido:

#!/bin/bash
lynx -dump --nolist "buscon.rae.es/draeI/SrvltGUIBusUsual?TIPO_ HTML=2&LEMA="$1

Así, cuando tengamos alguna duda...

 argon@txipi~$ rae feo

   feo, a.
         (Del lat. foedus).
         1. adj. Desprovisto de belleza y hermosura.
         2. adj. Que causa desagrado o aversión. Acción fea.
         3. adj. De aspecto malo o desfavorable. El asunto se pone feo.
         4. adj. En el juego, se dice de las cartas falsas.
         5. m. coloq. Desaire manifiesto y grosero. Le hizo muchos feos.
         6. m. coloq. Col. Miembro de la Policía secreta.
   OS V.
         bicho feo
         sexo feo

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La última línea sucks un poco, pero bueno, así de rancios son los de la RAE ;-D